龍馬の年表について

龍馬の年表のほとんどが1858~1861の間が書いていないんですが、具体的にどんなことをしていたんですか?
龍馬の年表(1858年~1861年)、この間は、全国的な活動をしていませんので、あまり載せることがないのです。
それでも、武市半平太の手紙を持って、勤王運動の先頭をゆく、長州の久坂玄瑞(くさかげんずい)のところへ行き、そこで各藩がつぶれても、国がだめになったら何にもならない。そのために志をもつものが、早く行動を起こさないと間に合わないと言って、次の年(1862年)3月24日、江戸へ旅立つのです。